[Mat10] BME Optimalizálás Szeminárium

[Csilla Majoros]

*Meghívó*

Szeretettel várunk minden kedves érdeklődőt a BME
Optimalizálás Szemináriumán!


Az előadás részletei:

*április 16. (csütörtök), 14.15, H306*

*Varga Gabriella*
* (Sztaki):*
Autonóm járműkonvojok performancia vizsgálata

*Absztrakt:*
A túlterhelt úthálózatok hatékonyabb kihasználásának egy eszköze az autonóm
járműkonvoj, melynek célja a járművek közti követési távolság
optimalizálása.  A járműkonvoj performanciáját a Hinf normával mérjük, mely
pl. alkalmas a megfelelő követési távolság meghatározására. A járműkonvojok
performancia analízise során számos probléma merülhet fel, jelen esetben a
kommunikációs hálózat által indukált késleltetés és a jármű heterogenitás
hatásait vizsgáljuk. Az analízist időben változó és konstans késleltetés
esetén is elvégezzük, különböző Ljapunov-Kraszovszkij funkcionálok alapján,
továbbá módszereket javasolunk külső zavarok késleltetésének kezelésére is.
A konvoj heterogenitása modellezhető parametrikus bizonytalanságként, ez
esetben a performanciát vizsgálhatjuk a ’skew-mu’ analízis segítségével. A
Hinf norma számolást minden esetben lineáris mátrix egyenlőtlenségek
megoldására vezettük vissza, amelyek szemidefinit programozási feladatot
határoznak meg.



A félév további programját itt
<http://www.math.bme.hu/diffe/szeminarium/opt.shtml> tekinthetik meg.


Üdvözlettel,

Majoros Csilla
--------- következõ rész ---------
Egy csatolt HTML állomány át lett konvertálva...
URL: http://lists.math.bme.hu/pipermail/mat10/attachments/20150414/675c5992/attachment.htm