<div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div style="text-align:center"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font size="4"><b>MeghĂ­vĂł</b></font><br></span></div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font size="4"><br></font></span><div style="text-align:left"><div style="text-align:center"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font>Szeretettel vĂĄrunk minden</font> kedves ĂŠrdeklődőt a BME<br>OptimalizĂĄlĂĄs SzeminĂĄriumĂĄn!<br></span></div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><br></span></div><div style="text-align:left"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><br>Az előadĂĄs rĂŠszletei:<br><br></span></div><div style="text-align:left"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"><i><b>ĂĄprilis 16. (csĂźtĂśrtĂśk), 14.15, H306</b></i><br></span></span></div><div style="text-align:left"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"><br></span></span></div><div style="text-align:left"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"><i><b>Varga Gabriella</b></i></span></span><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"><i><b> (Sztaki):<br></b></i></span></span></div><div style="text-align:left"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"><span style="font-size:13px;font-weight:normal;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline"></span></span></span><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"><span style="font-size:13px;font-weight:normal;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"><span style="font-size:13px;font-weight:normal;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline"><span lang="HU">AutonĂłm jĂĄrmĹąkonvojok
performancia vizsgĂĄlata</span></span><b><span style="font-size:13px;font-weight:normal;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline"></span></b></span></span></span></span></span></div><div style="text-align:left"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"><b><span style="font-size:13px;font-weight:normal;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline"><br></span></b><i><b><span style="font-size:13px;font-weight:normal;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline"></span></b></i></span></span><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"><i><b><span style="font-size:13px;font-weight:normal;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline"><i><b>Absztrakt:</b></i></span></b></i></span></span><br></div><span><span style="text-align:justify"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><span lang="HU">A tĂşlterhelt ĂşthĂĄlĂłzatok
hatĂŠkonyabb kihasznĂĄlĂĄsĂĄnak egy eszkĂśze az autonĂłm jĂĄrmĹąkonvoj, melynek cĂŠlja a
jĂĄrmĹąvek kĂśzti kĂśvetĂŠsi tĂĄvolsĂĄg optimalizĂĄlĂĄsa.  A jĂĄrmĹąkonvoj performanciĂĄjĂĄt a Hinf normĂĄval
mĂŠrjĂźk, mely pl. alkalmas a megfelelő kĂśvetĂŠsi tĂĄvolsĂĄg meghatĂĄrozĂĄsĂĄra. A jĂĄrmĹąkonvojok
performancia analĂ­zise sorĂĄn szĂĄmos problĂŠma merĂźlhet fel, jelen esetben a
kommunikĂĄciĂłs hĂĄlĂłzat ĂĄltal indukĂĄlt kĂŠsleltetĂŠs ĂŠs a jĂĄrmĹą heterogenitĂĄs
hatĂĄsait vizsgĂĄljuk. Az analĂ­zist időben vĂĄltozĂł ĂŠs konstans kĂŠsleltetĂŠs esetĂŠn
is elvĂŠgezzĂźk, kĂźlĂśnbĂśző Ljapunov-Kraszovszkij funkcionĂĄlok alapjĂĄn, tovĂĄbbĂĄ
mĂłdszereket javasolunk kĂźlső zavarok kĂŠsleltetĂŠsĂŠnek kezelĂŠsĂŠre is. A konvoj
heterogenitĂĄsa modellezhető parametrikus bizonytalansĂĄgkĂŠnt, ez esetben a
performanciĂĄt vizsgĂĄlhatjuk a â€™skew-mu’ analĂ­zis segĂ­tsĂŠgĂŠvel. A Hinf norma szĂĄmolĂĄst
minden esetben lineĂĄris mĂĄtrix egyenlőtlensĂŠgek megoldĂĄsĂĄra vezettĂźk vissza, amelyek
szemidefinit programozĂĄsi feladatot hatĂĄroznak meg.</span>  <br><br><br></font></span></span></div><div><span><span style="text-align:justify"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><br>A fĂŠlĂŠv tovĂĄbbi programjĂĄt </font></span></span><span><span style="text-align:justify"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><span><span style="text-align:justify"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><a href="http://www.math.bme.hu/diffe/szeminarium/opt.shtml" target="_blank">itt</a></font></span></span> tekinthetik meg.<br></font></span></span></div><div dir="ltr"><span><span style="text-align:justify"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><br><br>ÜdvĂśzlettel,<br><br>Majoros Csilla</font></span></span></div></div></div></div></div>