[Mat08] BME Optimalizálás Szeminárium

[Csilla Majoros]

*MeghĂ­vĂł*

Szeretettel várunk minden kedves érdeklődőt a BME
OptimalizĂĄlĂĄs SzeminĂĄriumĂĄn!


Az előadás részletei:

*ĂĄprilis 16. (csĂźtĂśrtĂśk), 14.15, H306*

*Varga Gabriella*
* (Sztaki):*
AutonĂłm jĂĄrmĹąkonvojok performancia vizsgĂĄlata

*Absztrakt:*
A tĂşlterhelt ĂşthĂĄlĂłzatok hatĂŠkonyabb kihasznĂĄlĂĄsĂĄnak egy eszkĂśze az autonĂłm
jĂĄrmĹąkonvoj, melynek cĂŠlja a jĂĄrmĹąvek kĂśzti kĂśvetĂŠsi tĂĄvolsĂĄg
optimalizĂĄlĂĄsa.  A jĂĄrmĹąkonvoj performanciĂĄjĂĄt a Hinf normĂĄval mĂŠrjĂźk, mely
pl. alkalmas a megfelelő követési távolság meghatározására. A járműkonvojok
performancia analĂ­zise sorĂĄn szĂĄmos problĂŠma merĂźlhet fel, jelen esetben a
kommunikĂĄciĂłs hĂĄlĂłzat ĂĄltal indukĂĄlt kĂŠsleltetĂŠs ĂŠs a jĂĄrmĹą heterogenitĂĄs
hatásait vizsgáljuk. Az analízist időben változó és konstans késleltetés
esetén is elvégezzük, különböző Ljapunov-Kraszovszkij funkcionálok alapján,
továbbá módszereket javasolunk külső zavarok késleltetésének kezelésére is.
A konvoj heterogenitása modellezhető parametrikus bizonytalanságként, ez
esetben a performanciát vizsgálhatjuk a ’skew-mu’ analízis segítségével. A
Hinf norma számolást minden esetben lineáris mátrix egyenlőtlenségek
megoldĂĄsĂĄra vezettĂźk vissza, amelyek szemidefinit programozĂĄsi feladatot
hatĂĄroznak meg.



A fĂŠlĂŠv tovĂĄbbi programjĂĄt itt
<http://www.math.bme.hu/diffe/szeminarium/opt.shtml> tekinthetik meg.


Üdvözlettel,

Majoros Csilla
--------- következő rész ---------
Egy csatolt HTML ĂĄllomĂĄny ĂĄt lett konvertĂĄlva...
URL: http://lists.math.bme.hu/pipermail/mat08/attachments/20150414/675c5992/attachment.htm