<div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div style="text-align:center"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font size="4"><b>Meghívó</b></font><br></span></div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font size="4"><br></font></span><div style="text-align:left"><div style="text-align:center"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font>Szeretettel várunk minden</font> kedves érdeklődőt a BME<br>Optimalizálás Szemináriumán!<br></span></div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><br></span></div><div style="text-align:left"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><br>Az előadás részletei:<br><br></span></div><div style="text-align:left"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"><i><b>április 16. (csütörtök), 14.15, H306</b></i><br></span></span></div><div style="text-align:left"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"><br></span></span></div><div style="text-align:left"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"><i><b>Varga Gabriella</b></i></span></span><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"><i><b> (Sztaki):<br></b></i></span></span></div><div style="text-align:left"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"><span style="font-size:13px;font-weight:normal;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline"></span></span></span><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"><span style="font-size:13px;font-weight:normal;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"><span style="font-size:13px;font-weight:normal;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline"><span lang="HU">Autonóm járműkonvojok
performancia vizsgálata</span></span><b><span style="font-size:13px;font-weight:normal;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline"></span></b></span></span></span></span></span></div><div style="text-align:left"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"><b><span style="font-size:13px;font-weight:normal;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline"><br></span></b><i><b><span style="font-size:13px;font-weight:normal;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline"></span></b></i></span></span><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"><i><b><span style="font-size:13px;font-weight:normal;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline"><i><b>Absztrakt:</b></i></span></b></i></span></span><br></div><span><span style="text-align:justify"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><span lang="HU">A túlterhelt úthálózatok
hatékonyabb kihasználásának egy eszköze az autonóm járműkonvoj, melynek célja a
járművek közti követési távolság optimalizálása.  A járműkonvoj performanciáját a Hinf normával
mérjük, mely pl. alkalmas a megfelelő követési távolság meghatározására. A járműkonvojok
performancia analízise során számos probléma merülhet fel, jelen esetben a
kommunikációs hálózat által indukált késleltetés és a jármű heterogenitás
hatásait vizsgáljuk. Az analízist időben változó és konstans késleltetés esetén
is elvégezzük, különböző Ljapunov-Kraszovszkij funkcionálok alapján, továbbá
módszereket javasolunk külső zavarok késleltetésének kezelésére is. A konvoj
heterogenitása modellezhető parametrikus bizonytalanságként, ez esetben a
performanciát vizsgálhatjuk a ’skew-mu’ analízis segítségével. A Hinf norma számolást
minden esetben lineáris mátrix egyenlőtlenségek megoldására vezettük vissza, amelyek
szemidefinit programozási feladatot határoznak meg.</span>  <br><br><br></font></span></span></div><div><span><span style="text-align:justify"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><br>A félév további programját </font></span></span><span><span style="text-align:justify"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><span><span style="text-align:justify"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><a href="http://www.math.bme.hu/diffe/szeminarium/opt.shtml" target="_blank">itt</a></font></span></span> tekinthetik meg.<br></font></span></span></div><div dir="ltr"><span><span style="text-align:justify"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><br><br>Üdvözlettel,<br><br>Majoros Csilla</font></span></span></div></div></div></div></div>